1. Mapangidwe ophatikizika, magawo ocheperako komanso kulumikizana, kuchepetsa mwayi woti unit ulet unit ndi kutulutsa; Kutulutsa mwachindunji kwa mpweya wowuma, kuwonetsetsa bwino mpweya wogwiritsa ntchito: Kusunga ndalama kuyika kwa makasitomala ndi kugwiritsa ntchito malo, mawonekedwe okongola.
2. Kapangidwe katsopano kwakalamu, mapangidwe abwino, omwe amaikidwa kuti ndi osasunthika.
3. Chigawocho chayesedwa moyenera komanso kuchuluka kwa ulalo wa unit ali pansi pamlingo wapadziko lonse lapansi.
4. Kupanga kwapakati ndi kokhazikika kumachepetsa kutalika ndi kuchuluka kwa mapaipi, potero kuchepetsa kuchuluka kwa mapaipi a papipi komanso kutaya kwamkati komwe kumayambitsidwa ndi mapaipi.
5. Kugwiritsa ntchito bwino makina owuma owuma, comptact roping crenderars, makonzedwe ozizira kwambiri kuti awonetsere kugwiritsidwa ntchito moyenera kutentha.